神经网络PID相关论文
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
220kV空气绝缘(AIS)变电站是我国目前存量最多的变电站,变电站中的智能汇控小室因其就地下放于电磁、温度环境恶劣的开关场,使之产生......
车辆自适应巡航控制系统(Adaptive cruise control,ACC)是在传统的定速巡航系统上研发出的一种高级辅助驾驶系统(Advanced driving as......
养殖水域溶解氧的产生与消耗过程对于水草布局、人工增氧等具有重要的价值,因此研究溶解氧的机理模型非常重要。光合作用对于养殖......
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备,其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤,因煤矿综掘工作面的复杂工况,导致巷道底板的潮湿、......
本文介绍了一种神经网络-PID控制器。它是利用BP神经网络的来实现功率P和PID控制器增益的映射关系。在整个功率范围内,把有限组的P......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制......
电气传动系统的智能控制是目前研究的一个热点。就目前来讲,各种智能算法的研究大多是以仿真的形式进行的。众所周知,仿真研究是对系......
随着现在工业生产和科研技术的进步,被控对象的时变性、滞后性和非线性表现的愈来愈明显,这些对象很难用解析表达式建立精确的数学......
炉窑温度过程是控制领域典型控制对象,许多炉窑常常是一个过程多个温度参数同时要进行控制,也就是控制上常说的多变量系统。多变量系......
海洋是生命的摇篮,拥有丰富的资源。随着时代的发展,科技的进步,人类探索的目光逐渐聚焦于海洋。机器人作为一种船舶补给作业领域......
随着人类对海洋探索的不断加深,传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一,......
针对充电控制系统的非线性以及大迟滞问题,为了提高充电桩对电流、电压的控制精度提出将模糊控制、神经网络PID控制相结合的控制方......
针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质......
包装机同步速度控制是包装过程中最为重要的环节之一。同步速度--尤其是印刷和糊口的速度匹配,即文中提到的交流电机速度调节,对包装......
现代车辆设计更注重高速、舒适、安全、环保。悬架作为汽车行驶系的重要总成,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着直接的影响。 ......
本论文在对试验机行业作了充分调研的基础上,通过阅读、分析及综合大量文献,进行了计算机控制技术应用于水泥压力试验机的研究。综合......
随着人们对车辆动态行驶性能要求的进一步提高,电控空气悬架(ECAS)以其卓越的性能逐渐在大客车、重型汽车乃至高级轿车上得到推广应......
能源短缺和环境污染是当今世界的两大突出问题,发展电动汽车是解决这两大问题的重要途径之一。燃料电池以其高能量转化效率、零排放......
提出一种基于神经网络PID的控制系统,为缺乏精确数学模型的非线性对象--BTF导弹,提供了一种有效的控制方案.仿真及实验结果表明,该......
在热分散过程中,由于温度控制具有非线性、慢时变、大滞后的特点,并存在不可测干扰。采用神经网络PID预测控制策略,预测下一时刻的......
神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能,本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.该方法设计了组合交叉操......
常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC(厚度自动控制)系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器......
为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实......
针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定而影响铸坯质量的问题,提出了基于神经网络的模型辨识及智能PID控制方法,它......
本文采用两层网络拓扑结构,开发了基于以太网及现场总线的电热锅炉控制系统实验装置;阐述了SIEMENSS7-300/400PLC在电热锅炉控制应......
针对传统PID控制无法满足单晶硅提拉过程中电机转速的控制要求,以及PLC难以实现复杂控制算法的问题,本文采用OPC技术实现MATLAB与PLC......
主要论述了热水锅炉控制在供热系统调节中的作用及其重要意义,并根据气象条件及供暖区的不同特点提出了可应用于不同情况的链条式热......
针对常规PID控制方法的缺陷,提出了神经网络应用于高速全自动包装机控制系统的方案,并利用Matlab6.5进行模拟仿真,得出神经网络PID控制......
本文提出一种基于神经网络PID的光照度控制系统,为缺乏精确数学模型及非线性的时象--高压钠灯,提供了一种有效的控制方案.仿真及实......
建立了连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的数学模型和传递函数。通过BP网络的自学习能力实现对加权系数的调整,找出了较为合理的PID控......
以电子负载为研究对象,针对其控制系统复杂的非线性和时变性,常规的PID控制方法存在着精度低,自适应能力不强等缺点,以定点32位DSP......
为了解决发动机控制系统中存在的耦合现象,以自适应逆控制原理为基础,提出了一种基于T-S逆模型的解耦控制器;该方法利用模糊T-S模......
快锻液压机由于动梁速度高,主控阀组必须进行频繁、快速的动作切换,容易引起剧烈的液压冲击和机械振动,影响压机的运行精度。基于......
针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学......
采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定,建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型,利用M......
针对动态电压恢复器的非线性特性,该文将神经网络控制和经典的PID控制相结合应用于动态电压恢复器(DVR)的控制中,提出了一种针对单相......
针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿......
DC/DC变换器是一种强非线性电路。电路的电气参数存在不确定性,负载性质也是多变的。主电路的性能必须满足负载大范围的变化,同时它还......
本文根据BP神经网络结构及其算法,给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器......
针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在......
磨煤机制粉系统的输入量和输出量之间相互耦合,且系统具有非线性、延迟时间长等特点,采用常规的控制方法难以达到良好的效果,故提......
神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能,本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.该方法设计了组合交叉操......
本文提出基于Wujian100开源SoC平台实现一个多功能、高精度的步进电机控制系统。本系统使用自适应BP神经网络PID算法,可动态调节控......
利用Matlab/Si mulink工具箱对500 W移相全桥(phase shift full bridge,PSFB)DC/DC变换器建立仿真模型,分别采用传统的PID、模糊PID......
针对配浆浓度控制过程具有突发干扰、阀门开度非线性等特点,设计一种基于智能算法的配浆浓度双闭环控制系统。外环利用遗传模糊控制......
针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID......
设计了一套简便易行的星地光通信中精跟踪演示系统方案,并详细介绍了精跟踪演示系统的组成。跟踪算法采用改进神经网络的PID算法,在......